Samodzielna rehabilitacja kończyn w domu pacjenta stanowi niezwykle istotny element w procesie przywracania sprawności, a także jej podtrzymywaniu. Program domowej rehabilitacji powinien być opracowany przez specjalistę z dziedziny fizjoterapii, a także indywidualnie dostosowany do stanu i możliwości poszkodowanego. Powszechnie dostępnych jest wiele narzędzi i urządzeń, które przyspieszą proces domowej rehabilitacji i umożliwią wykonywanie zróżnicowanych ćwiczeń w zależności od potrzeb pacjenta. W ramach domowej rekonwalescencji wyróżnić można m. in. ćwiczenia ogólnousprawniające, ćwiczenia wzmacniające, ćwiczenia rozciągające, ćwiczenia równoważne, ćwiczenia na prawidłową postawę, czy ćwiczenia zwiększające sprawność kończyn górnych lub dolnych.